کنتاکتور و رله
در بیشتر مواقع امکان اتصال الکتروموتور یا بار بطور مستقیم به کنترلرها وجود ندارد. کنترلر ها محدودیت در جریان یا توان خروجی دارند. برای حل این مشکل کنتاکتورها و رله های قدرت به کمک ما آمده اند. آنها به توان کمی برای تحریک نیاز دارند در عوض می توانند بخش نسبتا بزرگی از بار را به عهده گیرند.