کنترلر

کنترلرها تجهیزاتی هستند که دستورات یا برنامه‌هایی که به آنها داده شده را پردازش و با توجه به ورودی هایی که از سنسورها، کلیدها و... گرفته، نوع مناسبی از عملکرد را بر می‌گردانند این عمل می‌تواند روشن کردن یک لامپ باشد یا نوشته ای بر روی نمایشگر. 

با پیشرفت تکنولوژی، رفته رفته تجهیزات کنترلی کوچکتر شده و تعداد عملیات اجرایی بیشتری انجام می‌دهند.

مثلا در یک کنترلر CNC، برنامه PLC و CNC همزمان اجرا می‌شود. هم نمایشگر HMI دارد و هم امکان وصل به شبکه‌ داشته، تا از راه دور فرمان بگیرد.